本カメラに搭載されている2台のIRカメラのアライメントが乱れることにより、下記のような症状が発生する場合がございます。
・まばらにスキャンされている
・深度画像が取得できない
・黒色のものをスキャンできない
・スキャン範囲がときどき飛んでしまう
・深度計測の精度が出ておらず、3Dモデルの作成が不可能
多くの場合、Structure Sensor Calibratorアプリによる “IR Offset”の補正にて問題が解消できますので、下記URLをご参照のうえ、お試しください。
How can I improve my sensor’s depth coverage?
https://support.structure.io/article/580-stereo-image-refinement